ÜLKEMİZDE BİR İLK:HAYAMOR

Üniversitemiz Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Şahin YILDIRIM, Araştırma Görevlileri Sertaç SAVAŞ ve Burak ULU tarafından gerçekleştirilen, BAP destekli, bu uygulamalı projede; ülkemizde bir ilk olan, hastanede çalışan sağlık görevlilerine yardımcı olabilecek ve sağlık sektöründeki şartları iyileştirecek HAstaya YArdımcı MObile Robotun (HAYAMOR) tasarlanması ve uygulaması geçekleştirilmiştir. Mobil robotun iki temel görevi gerçekleştirmektedir. Bunlardan ilki, mobil robot üzerindeki dokunmatik ekranın ara yüzü üzerinden kontrol edilen, 6 hazneli elektro-mekanik bir besleme ünitesi ile hastalara ilaç ve su ikram edebilmektedir.

Böylece hastaların, dokunmatik ekran üzerinden isim veya fotoğraflarını seçerek, tanımlı hazneden sadece kendi ilaçlarını almaları sağlanmaktadır. İkinci görev ise, “günaydın”, “bugün harika görünüyorsun” gibi hitap cümleleri ile hastaya moral desteği vermek amacıyla hastalarla sesli etkileşime geçmektedir.  Bu temel görevlere ek olarak ilaç dağıtım aktivitesi bir veri tabanına kaydedilerek, sağlık personelinin hastaları gözetim altında tutmasını sağlamak için mobil robot üzerindeki bir kamera ile hastaların genel sağlık durumları, doktor tarafından görüşülmesi ve kayıt altına alınmasını sağlanmaktadır.